安全激光扫描仪
  PHR332安全激光扫描仪使用旋转光系统，这些测量可在190度半圆周区域内每0.25度进行一次，共760次测量每扫描一次，设备每秒扫描33次。安全激光扫描仪创造出控制安全区域最大半径为4M，和一个警报区域，最大半径范围为20M。在安全区域内部队人员的安全跟踪得到保证，完全根据他的衣服或皮肤反射得到，两个控制区域的形状是完全可以编程的。因此，每次扫描时760次的每次测量都会将编程举例当作测量距离。若测量距离少于编程距离则意味着有障碍物在安全区域内。停止命令将会被发出到机器上。